Univerzális analóg-digitális I/O kártya
A rajzon egy univerzálisan használható ki- és bemeneteket tartalmazó kapcsolás látható. Összesen 24 digitális kimenet, 16 digitális bemenet, és 8 analóg bemenetet tartalmaz a kapcsolás. A PC-re (vagy bármilyen más eszközre) RS232 soros porton csatlakozik, és ezen keresztül vezérelhető egyszerű parancsokkal a digitális és analóg bemenetek kiolvasása, valamint a kimenetek írása.
A kapcsolás lelke a 16F871 típusú PIC mikrovezérlő, ez veszi/adja az adatokat a MAX232 szintillesztő IC-n keresztül a PC-től. A bemeneteket közvetlenül érzékeli, a kimenő biteket pedig a 4094 típusú shift regiszter IC-re írja ki.
A soros porti vezérlés az alábbi egyszerű protokollal történik:
Soros port sebesség 57,6 k, 8 data bit, 1 stop bit none parity
(Az adatforgalomban minden érték hexában értendő.)
ok = 0x80
nemok=0x81
A cheksum számítás: cheksum = [cheksum + Byte] AND 255
Érzékenységi érték írása (mekkora analóg érték változásnál küldje automatikusan az adatokat a PIC):
FD,0xYY így kell küldeni az értéket, (YY) és ok jön vissza, hogy látható legyen, vette az adást, értéket EEPROM-ban le is tárolja.
Érzékenységi érték olvasása:
FC érték lekérése, mire 1 byte (az érték) jön vissza.
Adatküldés a PIC-től: (automatikusan is megtörténik, ha változás áll be, vagy az adatkérés parancsra)
FF, An1H, An1L, An2H, An2L, An3H, An3L, An4H, An4L, An5H, An5L, An6H, An6L, An7H, An7L, An8H, An8L, Dig1H, Dig1L, checksum
PC adatkérés parancs
FF, a válasz érkezik a fentiek szerint.
PC port írás parancs
FE, (10ms szünet), xx,xx,xx,cheksum
visszaküld ok-t, ha a cheksum rendben, és kiírja a portra az értéket, nemok-t ha a cheksum nem volt rendben a vételnél, és nem csinál semmit
A felprogramozott PIC 5000 FT + postaköltségért rendelhető, nyomtatott áramkör (még) nem készült a kapcsoláshoz.